Avec une huile trop épaisse, donc un grade élevé, l'embrayage colle à froid. Un changement d'huile s'impose. Sherco préconise de la 5W40. 5 à froid permet de démarrer facilement et 40 (grade plus élevé) permet d'avoir une bonne lubrification à chaud.
Si ton problème de changement de vitesse persiste à chaud, il est possible que ta cloche d'embrayage soit marquée, c'est à dire qu'elle est devenue crantée, ce qui nuit au passage des vitesses et à la recherche du point mort.